杨千万（？―263年），白马氐人，是杨驹的独子。263年，千万病逝，其孙杨飞龙承父职，成为白马一带的第三任首领。
建安十七年（212年），马超据守冀城，割据陇上，杨千万与阿贵一同复叛响应马超，军屯于兴国，夏侯渊遂撤军。
建安十九年（214年）,夏侯渊讨伐韩遂，乘胜围攻兴国，氐王杨千万也不敌夏侯渊猛攻，阿贵覆灭，千万逃奔已经投靠刘备的马超。
263年，因唯一的儿子早死，孙子杨飞龙承其职。
